Comment apporter le maximum de fonctionnalités au robot Shrader Bellows ?

     Dans un premier temps, nous avons choisi de modifier la pince, et plus précisemment les mors, afin d'obtenir une meilleure prise de la pièce. Les mors ont été créé grâce au logiciel Solidworks, et en voici le plan :

Dans un second temps, nous avons choisi de placer des capteurs sur une plaque situé en dessous de la pince du Schrader selon cette image :

    Dans un troisième temps, nous avons choisi de redisposer les boites dans lesquelles seront déposer les pièces selon cette image :

     Pour parvenir à lier ces trois changements, sans intervention humaine, nous avons choisi de mettre un tapis roulant, duquel les pièces partiront. Le Schrader viendra déposer les pièces dites "brutes" à l'usinage. La pièce sera d'une forme A, B ou C, pour déterminer cette taille, le Schrader passera pas l'étape des capteurs pour enfin déposer la pièce dans la bonne boite.